Teatrul de Papusi si Marionete Tandarica a fost fondat in anul 1945, iar prima sa sectie, cea de marionete, a fost condusa de actrita Lucia Calomeri, ajutata de scenografii Elena Patrascanu, Alexandru Bratasanu, Lena Constante si Ileana Popescu. Din prima echipa de artisti faceau parte regizorul Nicolae Massim si marionetistii: Dorina Tanasescu, Antigona Papazicopol, Lucia Georgescu s.a. In 1949, Margareta Niculescu (actualul presedinte de onoare UNIMA), noul director al institutiei, a pus bazele sectiei de papusi a teatrului, impreuna cu Renee George Silviu (director de scena) si Stefi Nefianu, Fifi Bradu, Rita Stoian, Carmen Stamatiade - artisti papusari. Lor li s-au alaturat mai târziu artistii plastici: Liviu Ciulei, Ella Conovici, Ioana Constantinescu, Mioara Buescu, regizorul Stefan Lenkisch, artistii papusari: Brândusa Zaita Silvestru, Justin Grad, Misu Prujinski, Costel Popovici, Valeriu Simeon etc. Aici au montat regizorii: Radu Penciulescu, Silviu Purcarete, Catalina Buzoianu, Cristian Pepino, Victor Ioan Frunza, Ildiko Kovacs, Irina Niculescu, Felix Alexa, Ion Caramitru s.a.

      Inainte de 1989 s-au montat spectacole care au impus noi modalitati de expresie in teatrul de animatie: Umor pe sfori, Micul print, Cartea cu Apollodor, Cele trei neveste ale lui Don Cristobal, Eu si materia moarta, Cabaret-issimo, Peter Pan, Ninigra si Aligru, Petrica si lupul, Tyl Eulenspiegel, Petruska, Don Quijote etc. Tot aici s-au tinut patru editii (1958, 1960, 1965 si 1998) ale Festivalului International al Teatrelor de Papusi si Marionete. In 1978 Teatrul TANDARICA a câstigat Premiul Erasmus pentru contributia importanta la formarea profilului estetic al teatrului de papusi contemporan. A intreprins numeroase turnee, a participat la festivaluri pe aproape toate continentele, obtinând si alte premii de creatie si interpretare. Ca o forma de rezistenta artistica impotriva regimului politic au ramas celebre Nocturnele de la TANDARICA.

    In perioada 1986-1999 directorul teatrului a fost Michaela Tonitza-Iordache, sub a carei conducere s-au jucat spectacole importante precum Visul unei nopti de vara, Adunarea pasarilor, Furtuna, s-au montat pentru prima data opere cu papusi - Cenusareasa si Bastien si Bastienne,Barbierul din Sevilla - si spectacole care au tinut mult timp capul de afis al teatrului: Motanul incaltat, Pinocchio, Harap Alb.

     Din anul 2000 conducerea teatrului a fost incredintata lui Calin Octavian Mocanu, care este si Secretar General UNIMA-România, presedintele partii române a acestei uniuni de breasla fiind regizorul Cristian Pepino. Teatrul si-a consolidat o strategie repertoriala la nivel de continut, un portofoliu de titluri din marea literatura clasica româneasca si universala: Pacala, Capra cu trei iezi, Motanul incaltat, Baronul Münchausen, Cei trei purcelusi, Alba ca zapada, Ali Baba si cei 40 de hoti, Cenusareasa, Frumoasa si Bestia, Frumoasa din padurea adormita, Tom Degetel, Jack si vrejul de fasole, Pinocchio, etc.

    O alta coordonata a strategiei manageriale este sustinerea debuturilor artistice ale tinerilor creatori actori, regizori, scenografi, compozitori, coregrafi, etc. In dorinta de a atrage si publicul adult a fost creat un studio experimental "AnimArt" unde se joaca piese din repertoriul clasic, precul Faust, Candid, etc, adaptari libere dupa operele omonime. Anual, organizam Festivalul International al Teatrului de Animatie „Bucurii pentru copii. Spectacole de colectie" ce a ajuns in 2008 la cea de a patra editie.

     Teatrul a fost recompensat cu mare numar de prestigioase premii la competitii nationale si internationale: Premiul national pentru teatrul de papusi, Premiul pentru originalitate, Premiul pentru interferenta culturala in arta scenica, Marele Premiu la festivalurile de la Tolosa, Praga, Botosani, Galati, etc.In 2004, Sala Lahovari a fost complet renovata, pentru ca acum, sa primeasca 75.000 de spectatori anual.Din anul 2008 teatrul Teatrul de Papusi si Marionete Tandarica a devenit Teatrul de Animatie Tandarica.