Rumba a aparut in Cuba, cand primii sclavi negri soseau din Africa. Supranumita “perla dansurilor Latino-Americane”, este caracterizata prin unduiri elegante ale soldurilor si bratelor. Vom intalni aceeasi miscare de unduire a soldurilor in forma de opt, ca si la cha cha, dar intr-un ritm mult mai lent. In ciuda muzicii lente, este un dans foarte solicitant. Este un dans pasional, un dans al iubirii si suferintei, ce poate fi interpretat drept o pantomima a unui act de iubire. Pasii de rumba construiesc o poveste de dragoste, care nu este intotdeauna implinita.