Mambo este similar cu salsa în sensul ca amandoua au in principal aceiasi pasi dansati pe o muzica în opt timpi. Cele doua dansuri împart multe miscari asemanatoare. Mambo, un dans cu trei forme (simplu, dublu sau triplu), este rezultatul combinarii ritmului american de jazz cu cel cubanez de rumba. Mambo era cantat de trupe de muzicieni americani si cubanezi in cazinourile din Havana (Cuba) pe la sfarsitul anilor 1940.