In Categoria B sunt incluse autovehiculele a caror masa totala maxima autorizata nu depaseste 3.500 kg si al caror numar de locuri pe scaune, in afara locului conducatorului, nu este mai mare de 8. De asemenea, este inclus in categoria B si ansamblul format dintr-un autovehicul din categoria B si o remorca a carei masa totala maxima autorizata nu depaseste 750 kg.