Născut în anul 1943, în oraşul Alba Iulia, Doru Rotaru urmează şcoala primară în oraşul Făgăraş. Descoperă tainele picturii şi pleacă în Bucureşti, unde urmează Liceul de Arte Plastice (actual Nicolae Toniza) . Absolvent al Institutului de Arte Plastice “Nicolae Grigorescu”, clasa prof. Stefan Szonyi şi Ion Stendl, promoţia 1970, este membru al Uniunii Artiştilor Plastici din anul 1973.