Oprirea este imobilizarea voluntară a unui vehicul pe drumul public cu o durată de până la 5 minute.Peste această durată, imobilizarea se consideră staţionare.Parcarea este staţionarea vehiculelor în spaţii special amenajate, semnalizate cu indicatoare şi marcaje.Imobilizarea poate să fie:- voluntară (se face la dorinţa conducătorului vehiculului);- involuntară (se face pentru a respecta prevederile legislaţiei rutiere sau pentru a evita producerea unui accident).Pentru efectuarea acestor manevre, conducătorii de vehicule trebuie să se asigure că acestea se fac fără pericol pentru ceilalţi participanţi la trafic şi să semnalizeze.Semnalizarea se face cu luminile indicatoare de direcţie (intermitente de semnalizare) stânga sau dreapta, funcţie de partea pe care se efectuează manevra şi luminile roşii de stop pe frână.Reguli pentru efectuarea opririi:- se face, de regulă, pe partea dreaptă a drumului, lângă şi paralel cu marginea acestuia, pe un singur rând;- pe drumurile cu sens unic, oprirea se poate efectua şi pe partea stângă, cu condiţia să rămână o bandă liberă pentru circulaţie;- motocicletele fără ataş, mopedele şi bicicletele pot fi oprite şi pe două rânduri;- în afara localităţilor, oprirea se face în afara părţii carosabile, şi când nu este posibil, cât mai aproape de marginea din dreapta a drumului, paralel cu axa acestuia.Nu se consideră oprire:- imobilizarea vehiculului atât timp cât este necesar pentru îmbarcarea sau debarcarea unor persoane, dacă nu se perturbă circulaţia pe drumul public respectiv;- imobilizarea autovehiculului cu masa totală maximă autorizată de până la 3,5 tone, atât timp cât este necesar pentru distribuirea de mărfuri alimentare la unităţile comerciale. Pentru autovehiculele de transport mărfuri cu masa totală maximă autorizată mai mare de 3,5 tone se vor stabili programe sau intervale orare pe timpul nopţii, în care se permite oprirea sau staţionarea pentru distribuirea mărfurilor.Se interzice oprirea voluntară în următoarele situaţii:- în curbe şi în alte locuri unde vizibilitatea se reduce sub 50 m;- pe sectoarele de drum unde sunt instalate indicatoarele “Drum îngustat”, “Prioritate pentru circulaţia din sens invers”, “Prioritate faţă de circulaţia din sens invers”;- pe poduri, pe şi sub pasaje denivelate, pe viaducte, în tuneluri;- în intersecţii, dirijate sau nedirijate, inclusiv în cele cu sens giratoriu, precum şi în zona de preselecţie cu marcaj continuu, iar în lipsa acestuia la mai puţin de 25 m de colţul intersecţiei;- pe trecerile la nivel cu calea ferată curentă şi la o distanţă mai mica de 50 m înainte şi după acestea;- pe trecerile pentru pietoni semnalizate cu indicator sau marcaj, ori la mai puţin de 25 m înainte şi dupa acestea;- în staţiile mijloacele de transport public de persoane, precum şi la mai puţin de 25 m înainte şi după acestea;- în zona de acţiune a indicatorului “Oprirea interzisă”;- în locurile unde este interzisă depăşirea;- în locul în care se împiedică vizibilitatea asupra unui indicator sau semnal luminos;- pe pistele obligatorii pentru pietoni sau biciclişti, ori pe benzile rezervate unor categorii de vehicule, semnalizate ca atare;- în dreptul marcajului continuu, în cazul în care conducătorul altui vehicul care circulă în acelaşi sens cu el, ar fi obligat să treacă peste acest marcaj;- în dreptul altui vehicul oprit pe partea carosabilă, dacă prin aceasta se stânjeneşte circulaţia a două vehicule venind din sensuri opuse;- pe platforma căii ferate industriale sau de tramvai, ori la mai puţin de 50 m de acestea, dacă circulaţia vehiculelor pe şine ar putea fi stânjenită sau împiedicată;- pe partea carosabilă a autostrăzilor, drumurilor expres şi naţional-europene;- pe pistele pentru biciclete;- pe trotuar, dacă nu se asigură spaţiu de cel puţin un metru pentru circulaţia pietonilor.Se interzice staţionarea voluntară a vehiculelor, în următoarele situaţii:- în toate cazurile în care este interzisă oprirea voluntară;- în zona de acţiune a indicatorului “Staţionarea interzisă” şi a marcajelor cu această semnificaţie (linia continuă la marginea părţii carosabile şi linia în zigzag);- pe drumurile publice cu o lăţime mai mică de 6 m;- în dreptul căilor de acces care deservesc proprietăţi alăturate;- în pante şi rampe;- în zona de acţiune a indicatoarelor “Staţionarea alternantă”, în altă zi sau perioadă decât cea permisă;- în zona de acţiune a indicatoarelor “Zonă de staţionare cu durată limitată”, peste durata stabilită.Acolo unde este interzisă numai staţionarea nu se mai interzice altă manevră.Orice vehicul care staţionează pe timpul nopţii pe partea carosabilă a unui drum public neiluminat, trebuie semnalizat cu lumini de poziţie (staţionare).Se interzice staţionarea pe drumurile publice în timpul nopţii a tractoarelor, a remorcilor, a mopedelor, a bicicletelor, a maşinilor şi utilajelor autopropulsate pentru lucrări de construcţii, agricole sau forestiere, a vehiculelor cu tracţiune animala, a celor trase sau împinse cu mâna.Se interzice staţionarea pe trotuar. Administratorul drumului poate permite oprirea sau staţionarea pe trotuar (zone semnalizate cu indicatorul “Parcare”, numai aşa cum arată acesta, parţial sau total pe trotuar), cu respectarea marcajului iar în lipsa acestuia, numai dacă rămâne un culoar liber de un metru pentru pietoni, pe partea opusă părţii carosabile.Se interzice folosirea luminilor de avarie sau a triunghiurilor reflectorizante pentru a masca o pană în locurile unde oprirea sau staţionarea sunt interzise.Conducătorii de vehicule imobilizate pe drumurile publice, care se îndepărtează de acestea, sunt obligaţi să oprească motorul, să introducă maneta de viteze într-o treaptă inferioară şi să acţioneze frâna de ajutor (frâna de mână).La imobilizarea involuntară în pantă sau rampă, pe lângă obligaţiile de mai sus, roţile directoare trebuie bracate (virate).Este recomandat ca oprirea să se efectueze în locuri în care vehiculul să fie vizibil pentru ceilalţi participanţi la trafic, după o asigurare prealabilă şi semnalizarea din timp a manevrei.Durata opririi să fie limitată la strictul necesar, pentru că se stânjeneşte circulaţia.Frânarea să fie progresivă, cu apăsarea repetată a pedalei de frână, pentru atenţionarea vehiculelor din spate.