Categoria B (18 ani): Autovehicul cu masa maximă autorizată ce nu depăşeşte 3500 kg şi numărul maxim de locuri 8 (cu excepţia şoferului). Autovehicule din categoria B cu o remorcă având masa maximă care nu depăşeşte 750 kg (remorcă uşoara). Ex: autovehicul de 3500 kg şi remorcă de 700 kg. Ansamblu de vehicule a căror masă totală maximă autorizată nu depăşeşte 4250 kg, formată dintr-un autovehicul trăgător din categoria B şi o remorcă cu masa totală maximă de peste 750 kg.

Categoria B1 (16 ani): Cvadricicluri a căror masă proprie nu depăşeşte 400 kg (550 kg pentru vehiculele destinate transportului de mărfuri), neincluzând masa bateriilor în cazul vehiculelor electrice şi care sunt echipate cu motor cu ardere internă a cărui putere netă maximă nu depăşeşte 15 kW sau cu motor electric a cărui putere nominală continuă maximă nu depăşeşte 15 kW.

Categoria BE (18 ani): Ansamblu de vehicule cu masa totală maximă autorizată de peste 4250 kg, formată dintr-un vehicul trăgător din categoria B şi o remorcă sau o semiremorcă a cărei masă totală maximă autorizată nu depăşeşte 3500 kg.